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机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后,可使加工循环连续自动进行,成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床,能显著地提高生产效率和减轻体
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     主要实现机床制造自动化生产线过程的重要设备,冲压上下料机械手并采用了集成加工技术,可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机加工自动化生产线中使用上下料机械手设备的优势主要有以下四点:

一、就是节约人力资源。有的料,尤其是比较重的料,往往需要几个工人才能完成,而一个冲床机械手,就能搞定了。
二、就是程序化操作,速度可调。机械手是根据指定的程序来运行的,修改程序内容,就可以控制机械手的动作。
三、减少人为损耗。如果是人工操作的话,难免不出现意外,工人受伤,或者是机器受损,亦或是工件受损,机械手基本上能完全避免这些问题。
四、可能会有效率与质量的问题,机械手的操作速度更加稳定,且工作时间更长,不受外界因素干扰,不会有情绪化,上下料机械手通过程序设定的动作,精度高,自动化上下料机械手的生产效率更高,产品质量更好。
在国内的机械加工,现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;另一方面,它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次,使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。可见使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对企业的帮助非常大。

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